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标准集团(香港)有限公司

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标准集团(香港)有限公司解读伺服驱动器的相关参数

2024-03-05 点击:
  

标准集团(香港)有限公司创立于2003年,总部在中国香港,研发生产销售纺织类、汽车内外饰类、皮革鞋材类、口罩防护服类等材料测试仪器,在上海设有分公司上海泛标纺织品检测技术有限公司,全面负责中国大陆地区的销售和售后服务,上海千实精密机电科技有限公司是其生产厂家,负责测试仪器的加工生产。

  

公司起步于纺织领域的开发,秉持专业、真诚、热情、高效的服务理念,全面贴近客户需求,获得客户高度认可。一直以来,我们始终坚持提供适用产品,依赖专业高效的服务团队,整合技术和资源优势,为客户解决科研生产中遇到问题提供支持,从而带动国内科研及相关行业水平的提高。通过个性化的售前产品咨询,高效率的售后安装、维护和维修,标准集团正越来越多赢得市场和客户的信赖。

  

工厂使命:

  

上海千实致力于创新高质量的测试仪器,我们的任务是藉由团队的合作、细腻的创新、实际的效能与好的服务,将完整的实验室解决方案交给我们的客户及经销伙伴。

  

公司价值观:

  

1.客户至上

  

上海千实在乎您的需求,获得您的信赖是我们永远的目标。专注于实现每个客户的需求,无论是客户定制产品、技术支持或其他相关服务,我们都全心全意完成您的期盼。

  

2.创新思想

  

上海千实坚持运用实验室技术,并累积每个使用者及员工的实际经验,不断突破创新,为所有顾客创造好的测试设备产品。

  

3.技术水平

  

上海千实拥有好的研发团队、产品管理专家以及杰出的服务人员,我们结合了各项实验经验与多方客户反馈,确保千实提供给您质量的产品及服务。

  

4.人性化仪器

  

上海千实提供操作简单、便利的测试仪器,拥有符合用户体验性的贴心设计,如触控面板及小型按键板,让客户方便、轻松的使用与操作。

  

5.质量政策

  

上海千实力图满足顾客所期望的标准,达到更高的境界,我们承诺会藉由各项研究及开发不断提升我们的服务质量,同时也接受每个迎面而来的挑战。

伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种驱动装置,其作用类似于用变频器去控制三相异步交流电机。基本的功能是实现电流控制、速度控制和位置控制。
位置比例增益
①设定位置环调节器的比例增益。
②设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
①设定位置环的前馈增益。
②设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小
③位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。
④不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范 围:0~100%
速度比例增益
①设定速度调节器的比例增益。
②设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
③在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
①设定速度调节器的积分时间常数。
④设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
②在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
①设定速度反馈低通滤波器特性。
②数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。
③数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
输出转矩设置
①设置伺服电机的内部转矩限制值。
②设置值是额定转矩的百分比,
③任何时候,这个限制都有效定位完成范围
①设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
②本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。
③在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数
①设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。
②加减速特性是线性的到达速度范围
①设置到达速度
②在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为 OFF。
③在位置控制方式下,不用此参数。
④与旋转方向无关。