增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，jue对值信号输出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

　　增量编码器的原理

　　增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

　　增量编码器的结构材料

　　增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

　　常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

　　2 输出方式

　　集电极开路输出（通用型）

　　互补输出

　　电压输出

　　长线驱动输出

　　UVW输出（多用于伺服电机）

　　3 工作电压：常规有以下几种

　　5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

　　4 防护性能：

　　常规为防油、防尘、抗震型。

　　增量编码器的应用

　　增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

　　光电编码器是一种精度高的数字化检测装置，外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，被广泛用于车载电子设备的菜单选择和调节等。主要以微型光电编码器为例，分析了增量式光电编码器的构造和原理，阐述其在汽车音响音量调节中的应用，并设计了编码器输出控制电路对脉冲的辨向和计数的软件编程方法，进一步总结出程序测试的要点，以检测程序的正确性。

　　光电编码器可以通过光电原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，具有精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。

　　一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、式以及复合式3大类。增量式旋转光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化。它的外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。在车载电子设备中被广泛用于显示器菜单选择、汽车音响的音量控制调节以及汽车空调的控制调节等。

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